שלום,
הדרכים העיקריות להדבקה ב-HIV הן יחסי מין שכוללים חדירה ונעשו ללא קונדום או שימוש משותף במחטים לא סטריליות. אין סיבה לחשוש מהדבקה במקרה שתיארת.