שלום
מבחינה זיהומית, באם החיות שבבית ( כלב חתול תוכים וכו' ) בריאים אין כל בעייה שתינוקות יהיו במחיצתם.
מצד שני קיימת אפשרות לפתח אלרגיה ולכן אני ממליץ להימנע עד כמה שאפשר ממגע ישיר.
בברכה,